Copyright 2016-2024 柠檬网 版权所有 京ICP备19012579-1号
近期，清华大学叉院的ISRLab和星动纪元首个开源AIGC生成式机器人大模型VPP（Video Prediction Policy）横空出世，被誉为机器人界的「Sora」。
VPP模型正引领机器人从数字世界迈向物理世界，实现跨越性的进步。其核心优势在于视频预测策略、高频执行、跨本体学习以及可靠透明性，为机器人领域的创新提供了强大动力。
其背后企业星动纪元，凭借自主研发的行业首创关节全直驱仿人五指灵巧手平台——星动XHAND1这个模型训练和验证背后的“硬件密码”，为VPP模型的真机测试与落地提供了核心硬件执行载体，目前已能完成超1000个任务。
未来，星动XHAND1将与更多机器人大模型深度协同，实现硬件 - 算法联合迭代升级，不断拓展应用边界。
那么，星动XHAND1到底有哪些优势？又能与VPP模型实现何种融合？
▍解析星动XHAND1在VPP模型训练和验证中的关键作用
（1）全直驱技术：灵活度更高、速度更快、力量更大
星动XHAND1作为星动纪元首创的关节全直驱仿人五指灵巧手和成人人手大小相仿，在VPP模型的训练和验证中展现出了独特的优势。其全直驱方案通过齿轮直接驱动，省去了复杂绳驱、连杆的传动机构，配备12个全主动自由度，使速度响应更快，单指能实现10次点击/秒，堪比电竞选手的“电竞手”，从而迅速执行VPP模型发出的操作指令。
在需要快速抓取或释放物体的任务中，星动XHAND1的快速响应能力为VPP模型的训练提供了高效的硬件支持，同时为VPP模型在手部动作的控制和执行上提供了丰富的可能性，能够更精准地实现VPP所规划的各种复杂动作，如抓取、放置、堆叠、倒水，甚至因为跟人手大小相仿所以还能使用各种形态的工具。
此外，全直驱驱动方式让灵巧手力量更大，星动XHAND1的最大负载达25kg，最大握力达80N，远超同尺寸的连杆和绳驱方案。
在涉及重物操作或需要较大握力的任务中，星动XHAND1也能稳定执行，为VPP模型的验证提供了可靠的高负载操作平台。