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行业主要上市公司：中信重工(4.500, 0.07, 1.58%)(601608);铁建重工(3.970, 0.02, 0.51%)(688425);科达自控(29.990, 2.42, 8.78%)(831832);山河智能(7.450, 0.16, 2.19%)(002097);天玛智控(19.600, 0.62, 3.27%)(688570);科达自控(831832);电光科技(17.540, 0.19, 1.10%)(002730);北方股份(24.090, 0.29, 1.22%)(600262);郑煤机(16.540, -0.02, -0.12%)(601717)等
本文核心数据：防腐涂料产量;铸铁件产量;
矿用机器人(16.440, 0.32, 1.99%)的材料选用
矿用机器人的材料有多种，包括防腐涂料、铝合金、特种钢铁、高温合金、特种金属等。根据下游不同的用途，材料的比重和使用量也不同。
——中国防腐涂料产量
矿用环境中存在大量的腐蚀性物质，如酸性气体、盐雾等，这些物质会对机器人的金属部件和电子元件造成腐蚀。防腐涂料能够形成一层致密的保护层，隔绝这些腐蚀性物质，从而保护机器人的内部结构和电子元件不受损害。防腐涂料能够减少机器人与腐蚀性物质的直接接触，从而降低磨损和腐蚀的程度，延长机器人的使用寿命。这对于需要长时间在恶劣环境下工作的矿用机器人尤为重。
与发达国家相比我国的防腐涂料起步较晚，但随着内资企业的崛起，以及国际知名涂料企业陆续在华建设生产基地和研发中心，我国防腐涂料近年来取得长足的进步。据公开信息统计，防腐涂料占涂料市场的比重约为20%，结合全国涂料总产量测算，2023年我国防腐涂料产量达到715万吨。2024年开始高危行业相关机械设备对于防腐材料的需求增长，同比增长5%，初步测算达752万吨。
——中国铸铁件产量
矿用机器人的结构件，如支架、底座等，常采用铸铁材料制造。这些部件需要承受较大的力和压力，铸铁材料的高强度和耐磨性使其成为理想的选择。矿用机器人在作业过程中，一些部件如切割头、破碎锤等需要承受较大的磨损。采用耐磨铸铁材料制造这些部件，可以显著提高机器人的使用寿命。
2016-2023年，中国铸铁件产量整体呈现波动上升趋势，2023年中国铸铁件产量为5195万吨，同比增加25万吨，7年年复合增速在13.7%，2020年开始增速放缓。初步测算，2024年中国铸铁件产量为5342万吨，同比增长2.8%。
矿用机器人核心零部件概况
矿用机器人的零部件根据工艺流程的机械架构、电气架构和软件架构可以分为机械部分、控制部分和传感决策三个部分。机械部分包括机械系统和驱动系统，包括减速器、伺服电机等;控制部分包括控制器、芯片;传感部分包括传感器和人机交互系统等。而这三个部分相互作用，又相互存在紧密的联系，是组成矿用机器人的重要部分。
矿用机器人核心软件概况
在核心软件方面，机器人运动控制的ROS操作系统仍依赖进口，高精度视觉图像和自主导航等软件算法仍需深度攻关;在应用工艺机器人化方面，主要以辅助作业机器人为主，如煤仓清理、井下摊铺等尚未形成机器人应用，喷浆、管道安装、巷道修复等虽已具备一定的研究基础，但实用化程度仍需提高。