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近期，各大企业加速围绕自动驾驶展开布局。英伟达与丰田等巨头宣布将合作开发“下一代汽车”，将提供安全、先进的驾驶辅助功能。索尼与本田的合资企业索尼·本田移动出行正式发布了双方合作开发的首款电动车Afeela，引入AI自动驾驶辅助功能。随着成本下降、技术迭代，智能驾驶渗透率有望逐步提升。
一、自动驾驶定义
自动驾驶是指通过人工智能、传感器和其他技术实现车辆在没有人为干预的情况下自主行驶的能力。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同工作，使电脑能够在没有任何人类主动操作的情况下，自动安全地操作机动车辆。
自动驾驶可分级为L0-L5，其中，L2商业化最成熟，L3试点阶段，L4正在测试，L5仍面临挑战。具体如图所示：
资料来源：中商产业研究院整理
二、自动驾驶行业发展政策
近年来，中国自动驾驶行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家陆续出台了多项政策，鼓励自动驾驶行业发展与创新，《有效降低全社会物流成本行动方案》《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作通知》《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》等产业政策为自动驾驶行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。具体情况列示如下：
资料来源：中商产业研究院整理
三、自动驾驶行业发展现状
1.全球市场规模保持增长
日益增长的安全问题和汽车技术的进步推动了美国、德国、中国和日本等对自动驾驶汽车的渗透和接受，推动了全球市场增长。中商产业研究院发布的《2025-2030全球及中国自动驾驶行业深度研究报告》显示，2023年全球自动驾驶市场规模约为1583亿美元，同比增长29.97%。中商产业研究院分析师预测，2024年全球自动驾驶市场规模将达2074亿美元，2025年将增长至2738亿美元。
数据来源：中商产业研究院整理
2.中国自动驾驶市场快速发展
目前，我国积极发展智能网联汽车，自动驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，自动驾驶市场正处于快速发展阶段。中商产业研究院发布的《2025-2030全球及中国自动驾驶行业深度研究报告》显示，2023年我国自动驾驶市场规模达3301亿元，同比增长14.1%。中商产业研究院分析师预测，2024年我国自动驾驶市场规模将达3993亿元，2025年将逼近4500亿元。
数据来源：中商产业研究院整理
3.L2渗透率最高
当前，国内量产乘用车的自动驾驶等级正从L2向L3+级别过渡。L1渗透率约为24%。L2在自动驾驶技术中最为成熟，渗透率约为51%。L3和L4渗透率分别为20%和11%。随着自动驾驶技术的进一步成熟和成本的不断降低，自动驾驶汽车的渗透率有望继续提高。
数据来源：中商产业研究院整理
4.投融资市场活跃
2024年被广泛认为是自动驾驶技术的元年，自动驾驶投融资情况呈现出活跃态势。IT桔子数据显示，2024年中国自动驾驶行业已披露投资事件为29起，已披露融资金额达719.88亿元，为近年内融资金额最高的一年。