新一代带电作业机器人不怕高压电击，能为高压设备“做手术”

长江日报大武汉客户端1月14日讯（记者宋磊 通讯员刘超）“高压设备上，我们研发的‘机器人’能代替人工，可开展各类带电检修作业……”，1月13日，在国网湖北电科院高压试验大厅，该院设备技术中心智能运检专责简旭告诉长江日报记者，由该院新近研发的新一代带电作业机器人“本领”越来越强。

 

国网湖北电科院高压试验大厅内，技术人员正在调试新一代带电作业机器人斗臂车。长江日报记者宋磊 摄

简旭介绍，带电作业机器人是一种能在不停电的情况下进行带电检修作业的智能装备，能有效提升供电检修的安全性。近年来，带电作业机器人已在湖北常态化用于10千伏配网带电作业中。经国网湖北电科院与中国地质大学（武汉）联合研发，新一代机器人在国内率先适应10千伏至220千伏带电作业场景。

高压试验大厅内，长江日报记者看到，新一代带电作业机器人通体白色，由斗臂车和机器人平台两大部分组成。斗臂车形如小坦克，底部履带结构能轻松跨越小坡、路肩等地形环境，其绝缘臂能将机器人送到高压设备附近开展作业。

 

绝缘臂能将机器人送到高压设备附近开展作业。

“经升级，新型机器人不怕高压电击”，简旭说，传统10千伏配网带电作业机器人无法用于220千伏变电站场景，否则高电压会打坏机器人，造成装备损坏。为攻克这一难题，研发团队成功研发了机器人强电磁场防护技术，利用多层组合屏蔽材料包裹、金属3D打印关节防护等工艺，实现机器人在10千伏至220千伏电压等级下有效进行等电位带电作业。

“它还有更敏锐的‘双眼’、更灵活的‘机械手’”，简旭介绍，新一代带电作业机器人具备多源混合视觉定位技术，可对1米远的目标进行±2毫米级的高精度空间定位。他指着机器人“手臂”告诉长江日报记者，这里是机器人的“关节”，能对1.3米半径内的目标开展灵活作业。

 

新一代带电作业机器人能为高压设备“做手术”。

新型带电作业机器人能干哪些活？简旭介绍，它除了能完成10千伏配网带电机器人能完成的绝缘子干冰清洗、部件安装等工作外，还能完成更多精细作业，包括夹线螺栓锁卸、激光剥线及带电搭火等。其中，激光剥线主要通过自研的蓝激光剥线工具对导线绝缘皮进行精准切割，既可完全切断绝缘皮，又不伤及金属层，有效解决了传统机械剥线工具出现的卡刀、伤线、剥线失败等问题，“如同一位医术高明的外科医生，‘机器人’能在高压线上‘做手术’”。

据悉，下一步，国网湖北电科院带电作业机器人攻关团队将开展绝缘子带电除冰新功能研发，以及带电作业机器人实用性水平提升，最终通过机械化、智能化运检手段，有效保障电网安全稳定运行。